医疗技术一日千里，连针灸都有望由机器人代劳。南京中医药大学针灸推拿学硕士生徐天成的跨校团队Acubots，研发可包办诊症、选穴、下针和评估疗效的针灸机器人。该机器人近日在第九届李光耀全球创新创业大赛中，打入全球36强，研究团队已与国际知名企业达成合作意向。不过，针灸机器人仍需通过医疗器械审核等试验，才可进入临床应用。
受身为针灸师的父亲的影响，徐天成自小便痴迷于神秘的针灸学。后来再受到卡通电影《大英雄联盟》医护机器人 “医神“（Baymax）的启发，他两年前萌生起针灸机器人的想法。
目前初步研发出来的针灸机器人，是由经络仪、机械手、取穴系统三部分组成。患者首先通过经络仪完成诊断，取穴系统会根据数据选取穴位。随后由机械手施针，治疗后机器人还会评估疗效。
人体有362个穴位，目前Acubots机器人已能覆盖逾300个穴位。不过，对于可能危及生命安全的穴位，针灸机器人还不能下针，例如大椎穴、定喘穴等。徐天成说，“现在机器人已经能根据症状设计2.7万套针灸组合“，像治疗消化不良、运动损伤等病症。
“工作前，机器人会测量人的身高和皮脂厚度，测算穴位的位置下针，测量精度能精确到0.34毫米。“徐天成表示，机械手有超声波传感器，避免下针太深，有高速下针性能，减少疼痛，“机器人会根据人的胖瘦和部位确定插针深度，如果扎深了，会立即反弹回去，而且还会控制扎的速度和提拉“。
